Que faire lorsqu'un passeport n'a pas été tamponné à l'arrivée aux États-Unis ?

Récemment, ma femme et moi sommes entrés aux États-Unis à Atlanta. Nous avons scanné notre passeport et notre visa, donné nos empreintes digitales et fait prendre nos photos au kiosque. Nous avons reçu un reçu, qui a été remis à un agent de l'immigration. Il nous a fait passer par le contrôle des bagages des douanes, après quoi nos passeports nous ont été rendus.

Une fois arrivés à la maison, nous avons constaté qu'un seul passeport avait été tamponné pour l'admission, un autre ne l'est pas. Nous ne savons pas si ce n'était qu'un oubli et nous ne savons pas quoi faire.

Devons-nous retourner à l'aéroport et faire corriger cela ? Si nous ne faisons rien, aurons-nous à l'avenir des problèmes pour sortir et rentrer aux États-Unis ?