Bien que vous ayez précisé quelques pays, je suppose qu'il est possible de répondre à la question suivante : pouvez-vous faire une demande à partir d'un autre pays que le vôtre (c'est-à-dire sur la route) ? NO.
Par exemple, la Russie (qui exige également une invitation) exige que vous demandiez un visa auprès de l'ambassade de votre pays de citoyenneté ou de résidence. Ainsi, les deux fois où j'y suis allé, en tant que citoyen néo-zélandais vivant au Royaume-Uni, j'ai dû faire une demande auprès de l'ambassade de Londres.
La deuxième fois, en particulier, j'aurais préféré faire une demande en route, mais ils n'en avaient pas. D'autres étaient assez bons cependant, de Londres à la Mongolie, le seul autre que je devais obtenir à l'avance était l'Ouzbékistan, et pendant que je ramenais le Tadjikistan à Londres, j'aurais pu aussi l'obtenir (et l'ai fait pour un deuxième) pendant que j'étais en Ouzbékistan.
EDIT (oups avait lu Sénégal). Guinée - vous pouvez en effet vous rendre à l'ambassade à Dakar, Sénégal . Sur cette page, il semblerait que vous ayez également besoin d'un carnet de vaccination (les jaunes) pour prouver que vous avez les vaccins nécessaires (par exemple contre la fièvre jaune), et s'ils sont comme ceux du Sénégal, d'un passeport biométrique (bien que je pense que l'Allemagne les a depuis un certain temps)