Différence entre "visa non requis" et "visa à l'arrivée" ?

Visa à l'arrivée (VOA) signifie qu'à votre arrivée, vous devrez faire la queue à un guichet des visas, demander et payer un visa, qui sera collé dans votre passeport sur place, avant de vous rendre à l'immigration. (En général, de toute façon, comme la séparation entre les personnes qui manipulent l'argent et celles qui s'occupent de l'immigration réduit les possibilités de corruption, mais quelques pays fusionnent tout en un seul bureau).

VOA est souvent limité à certains points d'entrée (par exemple, les aéroports internationaux, les principales frontières terrestres), donc pour les passages frontaliers où il n'est pas disponible, vous devrez demander un visa régulier à l'avance.

Aucun visa requis signifie que vous pouvez vous rendre de l'avion directement à l'immigration, et que vous n'aurez rien à payer. Si aucun visa n'est requis, vous êtes généralement libre d'entrer dans le pays à partir de n'importe quel point de passage légal de la frontière et par n'importe quel moyen.

A ajouter à la réponse de jpatokal : Vous devriez faire attention aux pays où les citoyens de certains pays étrangers n'ont pas besoin de visa, tandis que les citoyens de autres pays étrangers ont besoin d'un VOA. Dans ces cas-là, la différence est parfois purement financière, mais il arrive aussi que les règles d'immigration soient plus strictes pour ceux qui ont besoin d'un VOA**.

Par exemple, un ami et moi sommes allés en Thaïlande il y a quelques années. Je suis arrivé avec un billet aller simple, mais comme je venais d'un pays pour lequel la Thaïlande n'exige pas de visa, j'ai passé une version “allégée” du contrôle d'immigration, et personne ne m'a jamais interrogé sur mes projets de quitter le pays. Mon ami, cependant, venait d'un pays pour lequel la Thaïlande exige un VOA, et il a donc subi une procédure d'immigration complètement différente (physiquement situé dans une partie légèrement différente de l'aéroport si je me souviens bien), a été interrogé en détail sur ses projets de voyage et a dû présenter un billet de continuation.

Un autre exemple de contrôle VOA : Je crois qu'au Népal, si vous venez d'un pays qui exige un VOA, ils vérifieront les tampons de passeport pour compter combien de temps vous avez déjà été au Népal au cours de cette année civile, et ne délivreront un VOA que pour une durée qui ne vous fera pas dépasser un total de 6 mois dans l'année (y compris vos visites précédentes). Et ils factureront des montants différents pour des VOA de durée différente (mes données sur le Népal datent de quelques années, les choses ont peut-être changé).