Tout se résume à une “durée raisonnable” entre les séjours.
C'est aussi ambigu que possible - qu'est-ce qui est raisonnable ? C'est comme ça exprès - cela dépend du fonctionnaire à la frontière, car le but est d'essayer de déterminer si vous essayez de vivre aux États-Unis et de passer la frontière tous les 90 jours, au lieu de la visiter.
Du site du CBP (https://help.cbp.gov/app/answers/detail/a_id/1072/~/about-the-electronic-system-for-travel-authorization-%28esta%29) :
Lorsque vous voyagez aux États-Unis avec l'ESTA approuvé, vous ne pouvez rester que 90 jours à la fois - et il doit y avoir un laps de temps raisonnable entre les visites afin que l'agent du CBP ne pense pas que vous essayez de vivre ici. Il n'y a pas d'exigence fixe quant à la durée de votre séjour entre les visites.
Si vous craignez qu'ils pensent que vous essayez de vivre ici, vous pouvez apporter des documents supplémentaires comme preuve - par exemple, votre vol de retour des États-Unis au Royaume-Uni, ou une preuve de votre emploi et de votre résidence actuels au Royaume-Uni. En gros, tout ce qui peut les convaincre que vous ne résidez pas subrepticement aux États-Unis :)
Notez que le fait d'aller dans des îles ou au Canada ne remet pas en cause la validité de votre visa, comme on peut le voir sur la plupart des sites web des ambassades américaines :
“Le programme d'exemption de visa (VWP) permet aux ressortissants de certains pays, dont l'Australie, la Nouvelle-Zélande et le Royaume-Uni, de se rendre aux États-Unis à des fins touristiques ou professionnelles pour des séjours de 90 jours ou moins sans obtenir de visa, si certaines conditions sont remplies. Dans le cadre du VWP, le temps passé au Canada, au Mexique et dans les îles adjacentes compte pour le maximum de 90 jours de séjour autorisé par le programme”.
Version courte - peu importe, ce qui compte c'est de convaincre l'agent à la frontière que vous êtes en visite, et non pas que vous vivez aux États-Unis.