Il est possible que la réponse varie en fonction de l'ambassade ou du consulat concerné, mais pour prendre l'exemple des consulats américains en Australie…
Non, vous ne pouvez pas. Même en tant que citoyen américain, vous devez prendre rendez-vous pour vous rendre au consulat pour des services non urgents.
Comme indiqué sur la page web des Consulats américains en Australie :
Pour être autorisé à entrer dans les consulats américains pour des services de routine (non urgents), vous devez prendre rendez-vous en ligne.
Il semble y avoir ici une exception pour les services d'urgence, cependant je doute qu'ils classent “Je veux juste jeter un coup d'œil ! "Le système de rendez-vous vous demande d'entrer le but de votre visite, et une fois de plus, "juste regarder” n'est pas sur la liste. La page équivalente pour Japon a un texte différent, mais indique toujours que vous devez “prendre un rendez-vous”
Il faut garder à l'esprit que les consulats américains ont un niveau de sécurité extrêmement élevé, et la réponse pour les consulats et ambassades d'autres pays sera probablement différente. Par exemple, pour accéder à un consulat américain en Australie, vous devez prendre rendez-vous, faire passer vos bagages aux rayons X, passer au détecteur de métaux et laisser tous les appareils électroniques au poste de contrôle de sécurité. En revanche, pour accéder à un consulat australien aux États-Unis, vous devez sonner à la porte (ou du moins, c'est ce que j'ai constaté au consulat australien de San Francisco !)